形容走得稳且远的成语

公元378年，前秦建元十四年、东晋太元三年。前秦征南大将军、长乐公苻丕，南征襄阳。荆州刺史桓冲坐拥七万大军于上明而畏秦如虎、踟蹰不前，梁州刺史朱序奋力坚守襄阳城。此时的京口北府军大营，一个名叫刘寄奴的小军官正在悄然崛起。这位西贝刘裕睁开眼睛，看了看自己家得小庄园又想了想自己没落二流小士族的身份，决定先抱紧谢幼度的大腿、而后向着诸族混一、天下大同的理念而努力。...