四足机器人姿态控制

上元二年，大唐鼎盛，国内百姓安居乐业，四境之外再无强敌，统治的疆域也达到了顶点。　　然而就在这盛世之下却掩藏着无尽的危机，皇帝李治风眩加重，武媚娘开始参与政务，太子李弘体弱，无力与母亲争权，大唐皇权开始落于妇人之手，北方本已臣服的草原各部更是开始蠢蠢欲动。　　在这个盛极而衰的关键时刻，张纵穿越到曲江池畔的一个少年身上，养养花、种种草，安安静静也挺好……...