四足机器人姿态控制

圣历元年，幽州昌平县郊外，少年杨守文意外被雷劈中，唤醒了尘封十七年的记忆。　　时，日月当空。　　开元盛世尚遥不可及，女主江山，在平静时局下，却似乎隐藏着激涌暗流。　　登幽州台念天地之悠悠的陈子昂；勇武善战，冷静睿智的李药师后人；垂垂老矣，却依旧心系李唐江山的狄仁杰；还有妖艳若花的太平公主；心思诡诈的上官婉儿……　　伴随着那些熟悉人物粉墨登场，杨守文发现，原来在这段并不为人所熟知的历史中，更隐藏着许多不为人知的秘密。　　+++++++++++++++++++++++++++++++++++++　　组建了一个...